機(jī)器人抓手是是用來抓取物件的，像人類的手一樣，是工業(yè)機(jī)器人重要的組成部分，那么應(yīng)該怎樣正確的選擇工業(yè)機(jī)器人抓手呢?下面就是小編給大家?guī)淼脑敿?xì)介紹，想要了解的朋友快來一睹為快吧，希望小編的介紹能夠給大家?guī)韼椭?br />
　　怎樣正確的選擇工業(yè)機(jī)器人抓手?
　　一、了解機(jī)器人抓手的重量
　　零件的最大重量必須知道。首先，要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。
　　二、了解機(jī)器人抓手的尺寸
　　將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。
　　三、要知道機(jī)器人抓手的材料
　　部件的材料成分也將是夾持方案的一個非常重要的方面。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。
　　四、了解機(jī)器人抓手形狀
　　非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計師比較頭痛的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些機(jī)器人抓手制造商可以選擇不同的指尖。
　　怎樣正確的選擇工業(yè)機(jī)器人抓手的內(nèi)容就為大家介紹到這里了，想要更換機(jī)器人抓手，必須要了解這款機(jī)器人的正確尺寸，還要了解這個機(jī)器人抓手要抓取的是什么樣的物品，只有選擇合適的才是最好的，才能發(fā)揮出它最大的作用。