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MOTOMAN機器人報警代碼的分類
日期：2021-03-17
報警代碼的分類
發生0－3級（重故障）報警時，伺服電源會被切斷。
報警代碼的分類
發生0－3級（重故障）報警時，伺服電源會被切斷。
報警代碼的分類
| 報警代碼 | 報警等級 | 清除報警方法 |
| 0XXX |
報警等級0（重故障） (離線報警： 初始化診斷/硬件診斷報警） |
用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除報警）不能清除。切斷主電源，解除報警原因后，再打開主電源。 |
|
1XXX ~ 3XXX |
報警等級1~3（重故障） | 用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除報警）不能清除。切斷主電源，解除報警原因后，再打開主電源。 |
|
4XXX ~ 8XXX |
報警等級4~8（輕故障） | 用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除報警）可清除。 |
| 9XXX |
報警等級9（輕故障） （用戶報警） |
解除致使系統部分、用戶部分要求報警信號（專用輸入信號）為ON的原因后，可用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除報警）清除。 |
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