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工業(yè)機器人調(diào)試
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ABB工業(yè)機器人碼垛
產(chǎn)品分類：工業(yè)機器人調(diào)試
關(guān)注度： %
發(fā)布時間：2021-04-22
產(chǎn)品簡介：智能碼垛
產(chǎn)品詳情 | PRODUCT DETAILS
主要技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)配置清單
- 機器外形尺寸：520X400X800；
- 夾持工件直徑：35～65mm；（注：用戶可根據(jù)需要自行改制手爪手指方式進一步擴大夾持工作直徑）
- 最大夾持質(zhì)量：600g；
- 手爪前后平移行程：400mm；
- 手臂平移速度：max 150mm/s ；
- 手臂升降行程：300mm；
- 手臂升降速度：max 100mm/s ；
- 手臂回轉(zhuǎn)角度：360º；
- 手臂回轉(zhuǎn)速度：45º/s ；
- 手臂自由度：3 (回轉(zhuǎn)、水平平移、升降)；
- 機器人前進速度：0.5m/s；
- 整機重量：18kg
系統(tǒng)配置清單
| 序號 | 設(shè)備名稱 | 型 號 | 數(shù)量 | 單位 |
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機器人運載平臺 | HX-JY-RB01 | 1 | 臺 |
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機器人控制板 | JY-BR01-01 | 1 | 塊 |
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步進驅(qū)動器 | JY-BR01-02 | 3 | 個 |
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操作面板 | JY-BR01-03 | 1 | 個 |
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行走底盤部件 | JY-BR01-04 | 1 | 個 |
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平移部件 | JY-BR01-05 | 1 | 個 |
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工作警示燈 | JY-BR01-06 | 1 | 個 |
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升降部件 | JY-BR01-07 | 1 | 套 |
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手爪部件 | JY-BR01-08 | 1 | 套 |
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回轉(zhuǎn)部件 | JY-BR01-09 | 1 | 套 |
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實訓(xùn)場地 | 定制 | 1 | 套 |
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配套資源 | 教學(xué)視頻、實訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教學(xué)教案 | 1 | 套 |
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